Les procédures de massage durant la grossesse et après la naissance sont spécifiques à cette période de vie de la femme.

Selon l'Ayurveda, un massage quotidien du corps entier à l'huile végétale chaude (Abhyanga) à partir du 4ième mois de grossesse jusqu'au 9ième mois et après la naissance permet de prévenir les désordres gynécologiques liés à Vata Dosha, l'énergie dominante du corps, et de soutenir le développement du bébé.​​